机器人底盘技术主要包括哪些（机器人底盘ZEUS的应用案例）

机器人底盘承载了机器人自身定位、导航及避障等基本要素，可帮助机器人完成智能走动，以思岚科技的ZEUS为例，内嵌SLAMWARE高特性自主导航定位模块，用户可按照实际必须配备不同的运用，可普遍适用饭店、商场、银行、写字楼等场景下的运用，不用环境因素调节及觉得编程设定。

总体来说ZES（机器人底盘）关键有着下列三大技术：

1.定位建图

ZEUS机器人底盘选用国内领先的SLAM技术，不但了解周围环境，还能鉴别自身在哪，同时选用SharpEdge构图技术，搭建cm级高精度地图。

2.路径规划

除开选用国内领先的SLAM技术外，还融入了激光雷达、深度摄像头、超音波、防坠落等几种传感器数据，配合导航算法，更能灵活的规划行进路线。

当雷达扫描地区上边发生障碍物时，将应用结合导航技术，根据深度摄像头、超音波、雷达等感应器全面感官周边环境，避开障碍物并重新规划路线。运用超声波传感器精确检测玻璃、镜面等高透材料障碍物，进而在接近这种物件前立即躲避。

3.自主避障

在获得本身定位、地图数据后，ZEUS（机器人底盘）使用了思岚科技自主研制的SLAMWARE自主导航定位算法，结合多传感器数据，可实现自主避障、规划路线，在各类障碍物中间穿梭自如。

下边来欣赏一些机器人底盘ZEUS的应用案例：

当做银行大厅经理的机器人：

可提供银行基本服务，例如产品服务展现、语音对话、智能领号报号、自主打印、音频视频录音录像、自主巡查、自主充电、音视频监管、异常现象警报。不但缓解了银行工作人员工作压力，归还顾客带来了新鲜、便捷、智能、科技感的客户体验，备受银行工作人员和消费者的喜爱。

购物商场的导购机器人：

导购机器人不用人为操纵，就能够完全完成自主挪动，不受影响，并可提供实时动态导航导览服务，让客户快速到达目的地。

- END -