什么是康复机器人？康复机器人的主要功能介绍

康复机器人是世界上最成功的低价康复机器人系统，现在有100多名严重残疾人经常使用它。这种机器人在许多发达国家被使用。

康复机器人是工业机械手与医疗机器人的融合。20 世纪80 时代是康复机器人探索的起步阶段，美国、英国和加拿大在康复机器人方面处于世界领先地位。1990 全球56年前 分布在5个研究所 工业区：北美、英联邦、加拿大、欧洲大陆和斯堪的纳维亚半岛和日本。1990年以后，康复机器人的探索进入全面发展阶段。目前，康复机器人的探索主要集中在康复机械手、医院机器人系统、智能轮椅、义肢和康复训练机器人上。

目前正在制造的机器人可以完成三个功能，分别由三个可拆卸的滚动拖盘实现。它们是餐饮拖盘、洁面/刮脸/刷牙拖盘及其美甲拖盘，可根据客户的不同要求提供。由于不同的客户有不同的要求，他们可能会规定升级或去除某些拖盘，以满足他们的身体残疾。因此，灵活生产可更换的拖盘非常重要。

更多的组件非常复杂，所以为这类机器人开发了一种新的控制板，它是为了开发一种新的控制板，它是为了使用它。PC以104技术为核心。为了方便未来的改进，制定了一种新型的键入/导出板，它可以插入其中。PC104控制板。它具有以下水平：语音识别、语音合成、传感器键入、手柄控制及伺服电机输入等。

可更换的零件拖盘滑轮通过16脚插座从内部传输到机器人基座。该系统目前可以识别15个不同的拖盘。根据机器人关节中电位计的反馈，启动后自动比较。它还配备了一个简单的错误检查程序。

它具有通话能力，可以为医务人员和客户提供有用的信息，提供的信息可以是简单的操作命令和有利的指示，可以用任何欧洲语言说出来。该设备可以大大提高方便客户的水平，有利于提高语言障碍。

以就餐为例，工作过程是这样的：在拖盘部分配光扫描系统，使用户可以从餐具的各个部分选择食材。简而言之，一旦系统插入，餐具中的东西就会被分配到多个网格中，共有7束光源从左到右扫描。客户只能按住单个开关，直到光源扫到他想吃的东西后面。机器人向前走到餐具中常选的部分，盛出一勺食材送到顾客口中。用户可以按照预期的速度提取食材，这个过程可以反复进行，直到菜盘空了。机器人中的计算机总是跟踪菜盘中选定食材的区域，并自动控制扫描系统翻过空区域。使用拖盘中的第8束光源，顾客在吃饭时可以在任何地方得到饮料。

简单性和多功能性增强了它对所有残疾人及其医务人员的吸引力。该系统为有特殊需求的人带来了更大的主观性，增强了他们融入正常环境的机会。

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