特斯拉、吉利车上的那些ADAS系统你都会用吗？

车企万众一心L三级无人驾驶备战大关，以自主驾驶为最终目标ADAS系统自然爆炸。

随着车里的ADAS系统设置越来越多，配置表越来越长，形成了新的问题，这些设备上车了ADAS系统好用吗？你能用吗？一套优秀的一套ADAS系统应该是什么样子的？

门槛急剧下降ADAS

所谓ADAS系统是英语Advanced Driver Assistance System高端驾驶辅助系统，又称自动驾驶辅助系统。

其原理是使用安装在车内的各种传感器（mm波雷达、激光雷达、单双目摄像头及其卫星导航），随时感知周围环境，收集数据，进行静态、动态物体识别、检测和跟踪，结合导航地图数据、系统计算和分析，提前让驾驶员发现可能的风险，合理提高驾驶舒适性和安全性。

本质上，在紧急情况下，在司机主观反映之前，根据ADAS系统的相关工作使车辆能够做出积极的判断和预防措施，从而达到预防事故和辅助驾驶的效果。在一定程度上，它可以将ADAS系统解读为无人驾驶的简化版或初始阶段。

但需要明确的是，虽然ADAS它被许多人视为无人驾驶汽车的前提，但本质上，ADAS它是辅助驾驶，核心是环境感知，而无人驾驶是人工智能，这两个系统非常不同。在这方面，美国道路交通安全局（NHTSA）与美国机动车工程师协会协会协会（SAE）对无人驾驶的不同阶段有非常详细的描述。

听起来很高ADAS事实上，该系统多年前就开始装备上车了，但最初只装备在豪华品牌的高端车型上。近年来，它逐渐普及到中低端品牌，尤其是自己的品牌。现在它开始工业化地安装和上车，其作用比以前大大丰富。

一般来说，智能相对论可以使当前流行ADAS系统按功能分为以下三类。

1主动控制类ADAS

主要包括自动巡航（ACC）、自动紧急刹车（AEB）、车道保持系统（LKS）、自动泊车、智能大灯操作（AFL）等。

2预警类ADAS

主要包括前车防滑预警（FCW）、车道偏离预警（LDW）、路人碰撞警告（PCW）、疲劳预警等。

3其他协助类ADAS

主要包括盲区监测（BSM）、远近光灯协助（ADB）、夜视系统，泊车辅助（PA）、全景停车（SVC）、专注力检验（DMS）、抬头显示（HUD）、行人检测（PDS）等。

因为ADAS系统功能过于复杂，所以特斯拉起块头，以便Autopilot作为通称，并将其包装成具有品牌属性的商品，包括一些基本功能，因此蔚来上线了NIO Pilot、小鹏车辆上线了XPilot、威马上线了Living Pilot……

拥有ADAS，开车容易吗？

这个问题的答案将来可能是肯定的，但现在，我们需要在回答之前考虑一下。原因是已经大规模上车的人ADAS系统仍存在许多问题。

1这个预警，那个协助，傻傻分不清楚

面对许多客户ADAS当系统的长串功能表时，通常会感到不知所措，内心的心脏OS是的:我只是开车一定要记住这么多涩涩的功效名称和叙述吗？

在具体的旅行环节中，更迫切的是如何区分客户，而不是写下每一个角色。

让我们来看看这样一组功能，停车辅助，全景停车，自动停车（注1）你能区分三者之间的区别吗？进一步，车道偏离预警，车道保持辅助，积极车道保持（注2）这三种与车道相关的效果，他们的具体应用领域和效果，你知道吗？

根据美国汽车协会公布的结果，大约80%的司机不清楚ADAS系统盲点监测的局限性，或系统不能可靠地检查快速移动或较小的物体，如摩托车或自行车。

近40%的司机不知道冲击警告或自动紧急制动的综合限制，或者混淆了这些技术。此外，每六名被调查的车主中有一人不知道他们的车辆是否配备了紧急停车功能。

30%以上具有紧急制动系统功能的车主不知道该系统取决于摄像头或其他传感器。如果这些摄像头或传感器被灰尘、冰或雪挡住，可能会直接危及正常运行甚至系统报警。

几年前，让司机知道ESP(车身稳定系统)、ABS（制动防抱死系统）和其他服务的概念并不容易。即使在今天，许多人仍然不明白这一点。幸运的是，这些功能都是被动打开的。ADAS系统中的作用不仅数量大，而且复杂，很多作用都需要司机积极操作，这真是一个很大的压力。

2人车交互缺点始终未能抹平

ADAS全面的人车交互有多方便？我们用脑筋急转弯来解释。

问：把大象放进冰箱要两步？

正确答案是三个步骤：打开冰箱-把小象放进冰箱-关上冰箱。

就这么简单。

如果我们现在想使用它ADAS系统中的一个角色比把小象放进冰箱要复杂得多。

以常用的自动巡航功能为例，方向盘上有一些车型有专业的按钮来激发这个功能。如果有车型，驾驶员需要从主菜单的功能列表中找到自动巡航，然后激发电话。

调整汽车到理想的行驶速度需要一段时间。

如果运行速度较低，将其调整到120公里/小时的工作速度，并根据系统默认的5公里/小时进行控制，这也意味着驾驶员必须按键至少10次。

无论如何，整个过程都不是方便和人性。

如今ADAS系统缺少的是简单的人机交互方式，比如把小象放进冰箱。

3还没有超越可用与喜欢的鸿沟

因为ADAS系统是应用mm决策控制波雷达、激光雷达、单双目摄像头等传感器的信息，因此算法的局限性取决于算法ADAS全面的客户体验总是与人类驾驶有差距，而且很多客户体验总是与人类驾驶有差距，ADAS系统功能只能在特定的情况下使用。

例如，许多车型的车道保持和自动巡航功能，由于车道中系统汽车的位置和前车距离的标值过于敏感，故意保持在非常准确的范围内，使汽车的方向和速度控制非常涩，驾驶员经验通常是紧急方向和猛踩刹车。

像特斯拉的变道辅助功能一样，被很多用户嘲笑为转现操作中的醉，还有各种不可思议的Bug，例如，下达并线命令后，80%的概率将第一次并线，最终划龙返回原车道。此外，雨天、雾天、城市拥堵和道路条件不能使用，许多情况限制促使ADAS系统限制在一个非常窄的范围内。

目前，对于大多数已经上车的人来说，ADAS就系统而言，它只克服了是否有和是否可以使用的问题，但距离客户喜欢使用还有很长的路要走。

ADAS在未来，减法比加法更重要

在很多人的理解中，一个产品的效果越多越好，但对于很多人来说，一个产品的效果越好ADAS就系统而言，是时候做减法了。

首先要做用户教育的减法。

从客户的角度来看，最好的感觉是我不需要知道这辆车有什么功能，如何使用这些功能，但到达特殊的图片，汽车可以自动检索，并刺激相应的效果自动执行。

如果这也很困难，那么智能、智能、自动如此广泛，似乎非常深刻的语言从宣传页面和配置表中删除，脚踏实地的细分配置角色进入客户容易理解，即变成感觉，不仅缓解了客户的学习压力，而且大大降低了汽车公司和用户之间的沟通成本。

其次，做传感器减法。

ADAS系统作为以传感器为中心的自动驾驶辅助解决方案，极度依赖传感器。为了加强ADAS综合感知能力，车载传感器总数呈现出越来越多的趋势。如果这一趋势继续下去，大量的传感器将成为车辆的压力和负担，并本末倒置高效旅行的概念。

目前，ADAS系统可布置的感应器光类型高达16种，吉利博瑞GE以这款车为例，仅在视觉传感器层面就配备了一个单目摄像头、四个环顾鱼眼摄像头、一个77HGzmm波雷达和16个超声波雷达，数量达到18个。这种传感器的总数也会随着车型的迭代而增加。

如果根据上述算法，车辆正在实施ADAS任务过于谨慎，导致客户体验，所以一个完美ADAS综合外观已经大致描绘出来，即在行业内形成标准化的技术架构体系。

也就是说，在开放的平台架构下，传感器的总数需要在什么范围内，各种算法的数据指标应该在什么范围内，不仅可以标准和加快该领域的发展速度，而且可以得到客户的认可，实现感觉的统一。

注一：

停车辅助：根据安装在车身上的摄像头、超声波传感器及其红外传感器，检测停车位置，制作停车地图，实时动态规划停车路径，引导或直接控制方向盘进入停车位置。

全景停车：停车时360度全景提醒。

自动泊车：自动泊车入位。

注二：

车道偏离预警：当车辆偏离当前车道时，系统会根据噪音和方向盘振动提示驾驶员。

车道保持辅助:当网络检测到车辆偏离车道时，对方向盘增加力，将车辆拖回当前车道。

积极车道保养：车道中线自动保养。

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